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目的探讨提高治疗复杂性肾结石、输尿管上段结石疗效的新方法。方法采用超声引导下仰斜卧位微创经皮肾镜取石术（mPCNL）治疗复杂性肾结石、输尿管上段结石186例。结果本组结石取尽率89．78％（167／186），平均手术时间85min，术后3～7d拔除肾造瘘管，术后平均住院7d，术后并发症发生率为6．99％（13／186）。术后随访12个月，186例均无复发。结论超声引导下仰斜卧位mPCNL治疗复杂性肾结石、输尿管上段结石，具有穿刺准确、损伤小、体位舒适、术中安全、结石清除率高等优点。