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推荐两种滤波器作为ＩＭＣ系统的滤波器。一种是ＩＴＡＥ滤波器，它符合时间乘绝对误差积分值最小的优化原则，即Ｊ＝│ｅ│ｔｄｔ→ｍｉｎ。另一种是Ｂｕｔｔｅｒｗｏｒｔｈ滤波器，它具有很好的理想低通滤波器特性。由于这两种滤波器的全部结构极点均处于Ｓ复平面的高稳定性区域，又是按最优原理确定其参数，因此，采用这两种滤波器可以抑制模型失配导致的不良影响，使得ＩＭＣ系统的鲁棒性更加有保证。本文列举一个工业过程控制例