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推荐两种滤波器作为IMC系统的滤波器。一种是ITAE滤波器,它符合时间乘绝对误差积分值最小的优化原则,即J=│e│tdt→min。另一种是Butterworth滤波器,它具有很好的理想低通滤波器特性。由于这两种滤波器的全部结构极点均处于S复平面的高稳定性区域,又是按最优原理确定其参数,因此,采用这两种滤波器可以抑制模型失配导致的不良影响,使得IMC系统的鲁棒性更加有保证。本文列举一个工业过程控制例