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滚动轴承出现局部损伤时，其振动信号往往由包含轴承自身振动的谐振分量、包含轴承故障信息的冲击分量及随机噪声分量构成。提出了基于形态分量分析和包络谱的滚动轴承故障诊断方法。该方法根据轴承振动信号中各组成成分的形态差异，利用改进的形态分量分析对滚动轴承故障振动信号中的谐振分量、冲击分量和噪声分量进行分离，然后对冲击分量进行Hilbert包络解调分析，根据包络谱诊断滚动轴承故障。算法仿真和应用实例表明，该方法能有效提取滚动轴承故障特征。