【摘 要】
：
本文提出了一种线性时变系统的模型辨识方法,在系统有完全状态信息的情况下,先求出系统的状态响应矩阵,再解一类广义瑞利商的最小化问题估计出系统的转移矩阵,第二部分讨论了
论文部分内容阅读
本文提出了一种线性时变系统的模型辨识方法,在系统有完全状态信息的情况下,先求出系统的状态响应矩阵,再解一类广义瑞利商的最小化问题估计出系统的转移矩阵,第二部分讨论了线性时变系统出现不确定非数量干扰时,用最小二乘法来辨识模型的方法,末一部分讨论了第二部分辨识的线性系统在二次型指标下的最优控制问题。
In this paper, we present a model identification method for linear time-varying systems. When the system has complete state information, the state response matrices of the system are obtained first, then the system transitions are estimated by minimizing a class of generalized Rayleigh quotients Matrix, the second part discusses the method of least square method to identify the model when there is uncertain and non-quantitative interference in linear time-varying systems. In the last part, we discuss the optimal control of linear systems identified in the second part under the quadratic index problem.
其他文献
虽然开学的号角刚刚吹响,但站在小升初边上的“学霸”们,已经做好了总复习的准备.在数学总复习中,把知识体系建立得更完备,把知识掌握得更扎实,能灵活运用所学知识解决问题,
1976年,针对低温寡照的不利情况,我们进行了水稻应用磷酸二氢钾的试验和大面积生产示范,收到了一定的增产效果。1.秧苗叶面喷施。出苗后喷施磷酸二氢钾
In 1976, in respon
一、背景:从2014年“暖冬”到2015年“小阳春”2015年,在国家“稳增长”这一头等要务框架下,楼市的作用毫无疑问。因此,201 4年以来楼市“去行政”、“市场化”、“促消费”
1976年春,我市从陕西省引进一种糖粮兼收新品种——高粱蔗,这种高粱蔗,是广东省海南甘蔗育种场以甜高粱反修10号为母本,甘蔗粤糖55/89为父本远缘杂交成功,西北水保所引进经
《中国花生栽培学》系中央农业部主持编写的“中国主要农作物栽培学”专著之一,是我国解放后三十年来第一部全面而系统地介绍花生科研和栽植技术的科学理论著作。它总结了建
为了降低种植体周围炎的发生几率，采用各种表面处理方法在种植体穿龈部位加载抗菌物质是目前的研究热点。以往研究证实，大管径的二氧化钛（TiO2）纳米管可以促进人牙龈成纤维细胞的
在铁路自控、遥控技术中,对于“列车占用轨道”情况的检测是整个系统中的一个重要环节.根据“前方轨道区段是否有列车占用”这一信息才能决定后续列车的行驶速度(全速、减速
政府部门在处理重大突发事件时,不仅要采取措施、及时应对,而且还应树立信息意识与媒体意识,将事情真相及时告知公众,不得拖延甚至瞒报。为此,政府部门需要转变观念,树立服务
本文研究了工业机器人在任务坐标空间中的模型参考自适应控制问题,以加在各关节上的力或力矩作为控制,求出了保证系统自适应渐近稳定的自适应控制律.
In this paper, the pr
本文介绍了云纹干涉法基本原理,推导了利用等位移线——云纹条纹计算弹性模量的公式(包括纯弯曲梁和三点弯曲梁两种情况) ;还给出了测定光栅频率的几何法,利用单束准直光的斜