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平动齿轮机构是一种新型的齿轮机构。通过对平行四边形机构和圆柱齿轮机构进行组合演化，得到了平动齿轮机构的基本型；进一步演化创新，得到了实用的内啮合内平动齿轮机构；进而通过增加辅助机构，获得了实用二环、三环减速器；为减小尺寸，通过演化创新得到了内啮合外平动齿轮机构，在此基础上又演化出了内二环、内三环减速器。此外，结合实例探讨了机构演化过程中创新思维的扩展和应用。