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该文介绍了一种基于Philips ARMLPC2131单片机，并用于太阳能发电的步进电机驱动跟踪器控制系统。它用于自动跟踪太阳光直射方向来提高光伏电池的效率，并采用了一种改进的可变步长扰动观察算法来寻找太阳电池阵列的最大功率点，使该系统在任何温度和日照条件下都能获得太阳电池的最大功率。实践证明，该系统精确地跟踪了各种情况下的太阳光变化，并将光伏电池的实际转换率提高到30％以上。