【摘 要】
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为降低复杂轮胎模型带来的运算负担，首先在数据／机理混合描述的轮胎模型的基础上得到车辆动力学描述并进行了模型验证。然后，采用模块化估计策略，设计非线性级联车速观测器，并利用
【机 构】
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吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,吉林大学通信工程学院
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为降低复杂轮胎模型带来的运算负担，首先在数据／机理混合描述的轮胎模型的基础上得到车辆动力学描述并进行了模型验证。然后，采用模块化估计策略，设计非线性级联车速观测器，并利用随机算法对级联车速观测器参数及增益选取进行了讨论。为验证车速观测器的估计效果，在车辆运行的常规和极限工况下进行了仿真研究，并与降阶车速观测器方法及高精度车辆动力学模型进行了对比研究。结果表明，采用随机算法得到的级联车速观测器参数和增益可获得较好的估计效果，同时，采用数据／机理混合建模方法设计观测器可得到较快的计算速度。
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