基于NRF2401的多功能地板的设计

来源 :传感器与微系统 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lgyangell
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
设计了一种智能地板系统,包括由地板组成的成员组件和负责主控的控制组件构成。将包含有NRF2401的ARM控制器嵌入地板中赋予地板近距离无线通信,配合贴合在地板表面的压力传感器感知地板表面物体的压力点并向控制组件发送相应位置信息实现室内近距离定位;将地板和其他智能传感器有机结合,以实现温度监控、环境光强检测等功能。实物研究结果表明:基于NRF2401的地板可用于地面局部领域的定位需要,可将室内地板有机串联成一个整体,为后续地板智能化发展提供先行经验。
其他文献
本文提出了一种基于动态博弈理论的网源协调的台风防御策略,减少线路加固成本,提高防御效率.该策略将台风设定为的理性博弈者(攻击),造成对电电网的最大损失,与电网规划者(防
本文概述军用储备电池及其检测技术。贮备锂电将成为新一代贮备电池领域的主力。在新一代贮备式锂电池的研发过程中,为提高科研效率,降低研制成本,亟需构建贮备电池失效模型及数据库。还应开展多手段、全方位的失效评估研究以及进行电池无损检测,并依此对贮备锂电池的研发提供指导性建议。
针对无刷直流电机(BLDCM)系统存在转矩脉动大的问题,提出了一种基于多霍尔传感器的改进型PWM调制方式,即拟POP调制方式,且适用于无刷直流电机的全转速段。仿真结果表明:与常用的基于三霍尔传感器H_PWM-L_ON调制方式相比,此方式可以使转矩脉动在低速段降低25%,高速段降低33%。
由半导体酒精传感器、温度传感器、STM32F103单片机、Windows 10操作系统计算机等器件组成密闭窖池检测系统。采用ZigBee通信和RS-485通信技术在线检测窖池温度、酒精浓度,解决了人工采样破坏窖池密闭性问题。现场试验证明,采集系统数据符合人工理化测试数据。
通过在SiO 2/Si衬底的顶部沉积一层石墨烯,利用石墨烯的电导率受自身化学势的可控特性,设计了一种具有双频特性的太赫兹(THz)波段可调谐偶极子天线。天线能完成六种谐振模式可切换,在1.1 THz附近实现26 GHz的连续可调范围。此外,通过调节化学势,天线的辐射增益从2.33 dBi增加到3.65 dBi,表现出了良好的辐射性能,将在太赫兹可重构天线及天线阵设计中具有更广泛的应用。
基于FDC2214芯片提出了一种新的烘干机水分实时检测系统。以STM8为主控芯片,使用I 2C接口通过FDC2214读取方形电容式传感器的电容值,同时加入了K型热电偶对系统进行温度补偿,使用Modbus-RTU协议和RS-485电路将信息实时上传到上位机上显示并记录成表。经过现场实际测试,平均误差控制在0.5%以内,符合实际使用需求。
设计并制作了一种2自由度的基于柔索驱动的电厂锅炉管道检测机器人,实现其点对点直线轨迹运动。首先设计搭建缩比实验台及其控制系统。建立该机器人的运动学模型并研究其位置、速度及加速度正反解规律。在此基础上,对其进行点对点直线轨迹规划研究,运用位置离散微分和梯形速度规划对两轴在各点的位置速度时间进行求解,构成机器人起始点到终止点的运动规律。设计若干段直线轨迹,仿真分析在轨迹跟踪过程中,驱动柔索长度和速度的变化规律。研究表明:本文机器人在点对点直线轨迹运动中,柔索长度连续变化,保证柔索机器人在整个作业过程中运行平稳
为研究成都电网最大电力负荷变化特征及与气象要素的关系,利用2013-2017年逐日最大电力负荷资料及同期气象资料,采用最小二乘法分离气象电力负荷,分析其与气象因子的关系,并采用多元逐步回归法建立夏季最大电力负荷预测模型,对预测结果进行检验。结果表明:2013-2017年成都电网逐日最大电力负荷具有逐年增长的趋势;月变化显示夏季最大电力负荷达到高峰;最大电力负荷具有显著的周效应,周一至周三最大电力负荷逐渐增大,周四、周五减小,休息日中周日最大电力负荷最小;节假日期间日最大电力负荷明显减小。气象电力负荷与当日
为分析“一带一路”倡议下陆港与城市经济的相互影响机制,运用系统动力学方法构建两者相互影响的系统模型。以西安陆港与其城市经济在2010—2017年间的相关数据为例进行仿真。结果显示:单纯增加西安陆港基础设施投资对吞吐量带动效益不明显,而港务区货运量对其影响显著;吞吐量与西安市产业增加值呈正相关,尤其带动GDP增长效益明显;西安陆港创造年平均间接GDP为109.06亿元,拉动年平均就业人口8.40万人。
电力系统设备停电是影响电力系统可靠性和经济性的重要因素之一,因此考虑规划问题中可能发生的设备故障是至关重要的.传统的N-1安全校验准则并未引入设备故障率,因此过于保守