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铺管船用张紧器是海底油气管道铺设的关键配套设备，交流伺服电机驱动张紧器履带进而带动管线铺设。为使张紧器获得持续稳定的张紧力，需要对电机驱动系统进行实时、可靠的监测与控制。本文将控制局域网（CAN）总线应用到驱动监控系统中，组成具有总线式网络拓扑结构的分布式监控系统，克服了传统控制方式中实时性差、多电机工作同步性差、信号传输抗干扰能力差的缺点，为张紧器可靠工作提供了保证．