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本系统是基于STM32F103X单片机,控制超声波测距模块实时对行走路线路障测距并进行语音提醒,可通过语音识别设置系统参数,每隔一段时间读取GPS模块位置、时间等信息并通过GPRS通信将数据传给服务器,服务器进行完整的数据分析及控制,手机APP通过TCP协议访问服务器实现数据传输。整个系统将实现现场路障测距、语音控制、位置监控和智能化远程管理。