基于博弈论的闭环双渠道回收供应链决策研究

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基于当前包装回收难以及资源损耗大的问题,研究在制造商、销售商和第三方回收商构建的闭环双渠道回收供应链中,基于供应链参与主体博弈权力的差异,构建制造商主导、销售商主导、第三方回收商主导的三类Stackelberg博弈及集中决策博弈模型,给出并比较分析四种模型的最优解。研究表明:与集中决策相比,分散决策收益非帕累托最优,利用改进的收益分享契约对各个分散决策下的供应链进行协调。最后通过数值仿真分析来验证模型的正确性和协调机制的有效性。
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RRT(rapidly exploring random tree)算法是一种基于采样的路径规划算法,可以在高维环境中搜索出一条路径。传统的RRT算法存在节点利用率低、计算量偏大的问题。针对这些问题,基于快速RRT*(Quick-RRT*)算法,通过优化重选父节点与剪枝范围策略、改进采样方式、引入自适应步长,对快速RRT*算法进行改进,使得算法耗时和路径长度更短。同时,加入节点连接筛选策略,消除路
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