【摘 要】
：
为了简便、精确地获得自平衡机器人运行中的状态信息,提出了模糊信息融合的方法对机器人的姿态角进行补偿。首先,根据传感器的工作原理,以及对实验数据的分析建立了陀螺仪漂
【机 构】
：
大连理工大学模糊信息研究所,深圳市元创兴科技
论文部分内容阅读
为了简便、精确地获得自平衡机器人运行中的状态信息,提出了模糊信息融合的方法对机器人的姿态角进行补偿。首先,根据传感器的工作原理,以及对实验数据的分析建立了陀螺仪漂移误差的数学模型,对其零点随机漂移误差进行了初步的标定。然后根据陀螺仪和倾角传感器各自的误差特性,以及导致这些误差的原因,设计了一个双输入单输出的模糊融合器,将设计的融合器应用到两轮自平衡机器人系统中。实验结果表明系统误差得到了很好的改善,从而表明所设计的模糊融合器是有效的。
其他文献
近年来,青海省委、省政府明确提出要加大力度研究和破解"如何利用倒逼机制改善生态环境"的问题,通过建立完善的环境法规、标准及政策等,从而使经济与社会发展方式向环境友好
10kV配电线路是电力系统中较靠近用户的一级,绝缘水平较低,且中低压架空线路一般无特别的防雷措施。在研究10kV绝缘导线的断线机理基础上,利用ANSYS软件仿真分析防雷保护间隙
目的：探讨糖尿病心肌损伤对心肌β-微管蛋白表达的影响及缬沙坦的保护性作用，方法：实验大鼠随机分为正常对照组（NC组，n=8）、糖尿病组（DM组，n=20）和缬沙坦治疗组（VAL组，n=20），其中DM组和VAL
采集了湖南及江苏8个矿区或冶炼厂周边4种茄科(Solanaceae)植物及其根际土壤,分析了植物及土壤样品中Cd、Cu、Pb、Mn和Zn 5种重金属浓度。结果表明:番茄(Lycopersicon escule
本文通过现实竞争力、潜在竞争力和环境竞争力三个方面分析辽宁省城市商业银行竞争力的现状和影响因素,并选用2012～2016年辽宁省14家城市商业银行的数据,运用因子分析法进行实
广告语是许多企业在产品推广过程中必然要加以运用的,然而有的企业运用很到位,也有的企业在运用过程中存在着诸多问题,针对广告语的设计,本文联系实际谈了一些看法,并提出几
虽然在三江源生态保护中采用政府直控的环境治理模式有其必要性和合理性,但我们应当清楚地意识到传统环境治理的局限性。要克服此种弊端,就需要通过立法,按照现代环境治理模
复合材料应用于火箭炮定向管有利于减小结构质量,便于实现箱式发射,从而提高火箭武器系统战术技术性能。本文对复合材料定向管进行系统深入的分析,围绕复合材料定向管的参数
<正> 大经贸战略已成为我国发展外经贸的必由之路。如何理解并实施大经贸战略,已成为人们关心和热衷于议论的问题。为了使研究能进一步深入发展。现就讨论的几个主要问题及观
教师实践性知识,无论对个人还是学校都是比较重要的无形资产。要发展教师实践性知识外在环境固然重要,但这仅仅是外因,最重要的因素还是内因——教师自身的心态与作为。鉴于