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基于PLC控制系统,结合天文学算法,计算出太阳位置,以光电传感器为辅,修正实时太阳位置,利用步进电机驱动减速机和线性致动器,实现对太阳高度角和方位角的双轴闭环主动跟踪。具体分析系统的机械结构、光线传感器原理及其实现方法、天文算法的数学建模、PLC的编程。结果表明其可实现对太阳的准确跟踪,达到较高的精度要求。