论文部分内容阅读
以导线舞动实时监测的应用为背景，研究如何利用多个传感器的获得的姿态数据，在弧长约束下，还原导线舞动轨迹。重点提出离散优化模型，设计了一种新的在弧长-方向角域构造初始值的方法；给出了实时三维模型的测试。相比使用其他参数曲线，离散化模型避免解非线性弧长约束，克服了切线长度未知的问题，大大降低了建模和计算的复杂度。