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通过三维建模及有限元模态分析得到液压支架底座的自由模态。以刚柔多体动力学理论为基础，将Nastran提供的模态中性文件导入ADAMS中，建立底座为柔性体的液压支架刚柔多体动力学仿真模型。分析液压支架在随机载荷作用下底座最大等效应力值、各节点时域应力变化曲线及瞬时等效应力分布图，找到应力较大的部位分布。该动力学仿真对研究液压支架的优化设计和试验研究有重要的意义。