【摘 要】
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针对停在斜坡上的汽车可能发生溜车的情况,提出基于LabVIEW的汽车防溜车模拟测试系统。以STM32单片机为主控的智能小车模拟汽车,由上位机通过路由器发送不同的控制指令控制智
【机 构】
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桂林电子科技大学电子工程与自动化学院,桂林电子科技大学教学实践部
【基金项目】
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广西高校中青年教师基础能力提升项目(KY2016YB152);广西大学生创新项目(201510595225)~~
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针对停在斜坡上的汽车可能发生溜车的情况,提出基于LabVIEW的汽车防溜车模拟测试系统。以STM32单片机为主控的智能小车模拟汽车,由上位机通过路由器发送不同的控制指令控制智能小车的移动。小车采用三维角度传感器检测坡度倾角,利用AB相编码器检测车轮旋转方向,以此判断汽车是否处于溜车状态,一旦达到溜车条件,则自动进行刹车。同时摄像头对汽车后方的图像进行采集,并将图像和测试数据通过路由器无线传输至上位机进行显示。通过实验测试表明,该系统具有开发周期短、可靠性高等特点,为汽车安全辅助测试提供了参考。
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