白天车辆侦测系统与距离估测研究

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在白天,车底阴影比标线所构成的车行范围内路面要暗,从而会产生水平块阴影,因此,通过杂讯滤除的方法就可判断车行区域内前方是否存在车辆。本文车辆侦测系统算法不复杂,运算速度快,适用于及时处理。
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