GNSS多系统精密单点定位方法与性能分析

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为了验证GPS、BDS、Galileo、GLONASS多系统融合精密单点定位(PPP)方法的性能和精度,该文使用了GPS、BDS、Galileo、GLONASS多系统融合的数学模型,实现了多系统融合的PPP定位算法。利用实测数据,对GPS、BDS、Galileo、GLONASS进行静态PPP和基于消参的最小二乘方法动态PPP定位试验。试验结果表明:多系统融合静态PPP的收敛时间可达10 min左右;对于单天的观测数据,多系统融合静态PPP收敛水平方向优于1 cm,垂直方向优于2 cm。多系统融合动态
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