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期刊论文
控制系统的哈密顿实现
控制系统的哈密顿实现
来源 :自动化学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yayabaobao123
【摘 要】
:
考虑了非线性系统的反馈合密顿实现问题,主要讨论两类系统:平面系统和输入通道由拉格朗日子空间张成的系统。得到了一些公式和一个一般性的结果,该结果在某些情形下变为更直接可
【作 者】
:
程代展
席在荣
【机 构】
:
中国科学院系统科学研究所
【出 处】
:
自动化学报
【发表日期】
:
2000年6期
【关键词】
:
哈密顿实现
辛流形
控制系统
非线性系统
Hamiltonian realization
symplectic manifold
Lagrangian su
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考虑了非线性系统的反馈合密顿实现问题,主要讨论两类系统:平面系统和输入通道由拉格朗日子空间张成的系统。得到了一些公式和一个一般性的结果,该结果在某些情形下变为更直接可验证条件。
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