电镀电流的模糊PID控制算法

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为了提高电镀电流的稳定性及抗干扰能力,提出了一种基于模糊PID的电镀电流控制算法。分析了传统PID电镀电流控制算法,并在此基础上引入了模糊控制理论。将模糊控制与PID相结合,根据电镀电流误差及误差变化率对传统PID控制算法中的Kp、Ki、Kd进行自适应调整。仿真和实验结果表明,与传统的PID控制算法相比,模糊PID控制算法具有响应速率快、抗干扰能力强、控制输出稳定等优点,能够显著提高电镀电流品质。
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