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在目前流行的跟踪算法中,连通区域跟踪方法在有遮挡情况下跟踪效果差,MeanShift跟踪算法易受其收敛于局部极值点影响,粒子滤波跟踪算法计算时间太大。基于此,针对这些跟踪算法的优缺点,提出基于OpenCV技术实现改进粒子滤波的团块跟踪算法,即将改进的粒子滤波跟踪算法移植到OpenCV团块跟踪框架中实现。