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运动目标检测与目标跟踪是判断采集的视频序列中是否存在运动目标、以及监控运动目标运动轨迹和时空变化的技术手段,在电子地图数据处理、X光像、遥感跟踪、军工设备和雷达信号处理中都有很重要的运用.本文基于两个背景变化不大的图像序列,背景模型的建立采用累计平均法,检测图像内容变化时利用重建的差分法,利用运动图形序列在时间和内容上具有连续性,建立运动前景影像的历史纪录图,然后通过对历史纪录图进行处理,输入到卡尔曼滤波跟踪器,实现动目标的检测与跟踪.实验结果表明,该方法能够准确地定位物体运动的方向,能确定运动目标