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三个转变模型(囊狼， Molodensky，和 WTUSM ) 通常在二数据系统转变之间被使用。当旋转角度是小的时，线性模型被使用；然而，当旋转角度变得更大时，模型错误将被生产。在这篇论文，我们在场有三个主要术语的一个方法：传统的旋转 angles0,0,1/s 被代替与一， b，是三各自的价值在的 c 反对称或 Lodrigues 矩阵；(2 ) 直接并且精确地在旋转角度的任何价值计算七个参数的公式；并且一个相应调整模型被建立。这个方法不使用三角功能。相反它使用增加，减法，增加和分割，和方程的复杂性被减