基于GPS定位的无人艇自主导航

来源 :重庆理工大学学报(自然科学) | 被引量 : 0次 | 上传用户:zshihao
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
研究了基于GPS定位技术的无人艇自主导航。根据GPS接收到的位置坐标和规划的目标点坐标,提出一种自主导航算法。研制了无人艇实验样船,得到了无人艇实际航行轨迹。实际航行轨迹和理论航行轨迹的对比结果表明:该无人艇自主导航算法具有良好的鲁棒性。
其他文献
<正>多元化纠纷解决机制的相互衔接或其体系化是当前着力推进的司法改革目标之一。诉讼外调解所达成的协议经司法程序审查,对其效力进行确认或者解决有关的争议,则构成了如何
我国《合同法》第69条与第94条第2项规定了两个互相独立的解除权。为免解释的疑惑,我国民法典合同法编应删除我国《合同法》第68条第1款第2项。在具体案型中,后给付义务人拒
<正>顾名思义,禅宗与传统佛教史上的"坐禅"当然有着深刻的历史和思想关联,在中国禅宗的发展史中,对於禅坐的观念也可谓经历了相当复杂的"典范转移"(paradigmatic shift),形成
期刊
采集内蒙古河套地区小麦样品并分析有毒有害及有益元素含量,对比小麦绿色食品重金属标准可知,前套地区小麦各种有毒有害元素Hg、Cd、As、Pb含量均小于国家小麦标准,为绿色食
中国的小微企业数量庞大,且分布于各行各业。它们既是我国经济发展的重要推动力,也是吸收就业的生力军。大力推动小微企业的健康发展已成为实现我国经济可持续发展和解决就业
介绍了新研制开发的中厚板轧后快冷系统的组成、特点和性能参数,该系统可冷却厚12~250mm的钢板,最大冷却速度可达30℃/s。
《雨中的猫》以一个女人寻找雨中的猫的故事为主线,揭示了女性和男性之间的矛盾冲突和女性处于边缘化的地位。文章分析了小说中女性主体意识的觉醒、幻灭及女性被边缘化,揭示
本文以两个不同品质类型小麦品种(郑麦366和豫农949)为材料,连续2年采用盆栽方式与人工气候室模拟高温相结合的方法,研究了灌浆期不同时段(前期和中期)高温、干旱及其复合胁迫对小
影像的兴起与绘画的衰落是上世纪自摄影技术成熟后,艺术家与图像化的时代之间绕不开的争论点。在现代艺术和当代艺术中,影像艺术与影像装置的兴起也对传统的绘画造成巨大的冲
本文基于阿马蒂亚·森的可行能力理论,测算了居民福利及其不均等程度,并且检验了城市蔓延对居民福利影响的空间异质性。研究发现:就居民平均福利水平而言,农村地区显著高于老