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针对在嵌入式微处理器中开发和调试的局限性,提出利用套接字接口编程技术,在Linux下的PC机中进行EtherNet/IP节点设计的方案。提出了设计流程、开发要点和实现过程,给出了CIP应用层软件设计方法。对于UDP套接字编程中存在的一些问题提出了解决方案,提出了Linux下UDP组播实现方法并给出了软件设计,给出节点实现的软件流程图。实验结果表明:实现了节点的网络通信功能和EtherNet/IP协议。