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摘要：随着时代的发展，科技的进步，无人机技术也越来越成熟，无人机已经向小型化、便携化、灵活化发展。无人机是一种无需驾驶员的远程遥控飞行器，不管是军事领域，还是民事领域，无人机都能实现对地形的观察、目标的查看等目的。另外，随着无人机技术的成熟，其生产成本也得到了显著降低，而我国由于陆地边境线较长，边境管控任务较重，将无人机应用于边境管控之中，有利于减少边境管控所需的人力、物力，为边境管控人员提供更好的安全保障。本文就是针对无人机在我国陆地边境管控中的重要性，指出无人机在边境管控中的现存问题，并结合现存问题提出无人机在边境管控中的应用展望，以供参考。
关键词：无人机;边境管控;应用展望
引言：
我国有着约960万平方公里的国土面积，与其他周边国家相接的陆地边境线有约2.2万公里的长度，边境线的环境较复杂，不仅有热带雨林、有高原寒区、也有荒凉的戈壁荒漠。这些边境地区的环境恶劣，不是人类居住的最佳条件，但为了确保边境安全，我国在陆地边境管控工作中就投入了高达数万名的军警人员，特别是在西南地区、西北地区等地域都投入了更多的人力物力。我国周边陆地边境地区是毒品、枪支、恐怖分子渗透至我国的主要途径，由此可见，我国边境管控的任务艰巨、责任重大。
一、无人机在我国陆地边境管控中的应用价值
由于我国的陆地边境线较长，边境线地形十分复杂，许多环境都加大了边境查看、边境踏查的作业难度。许多地区即便进行实地探查，也受到视野的影响，难以发现问题。将无人机应用在我国边境管控工作之中，可以更加准确及时的获取边境线的更多信息，减少边境管控人员在外巡逻的时间，这可以为边境管控人员提升更高的安全保障，而巡逻边境、应对突发事件的任务也能圆满完成。通过无人机的空中俯视，可以根据需要在可控范围内，自由的移动方向，观测目标，同时进行摄影取证。通过无人机实现不便通行地区的日常巡查，不仅可以更好的发现自然因素及人为因素造成的移动、损毁等情况，也能避免巡逻人员发生危险。
另外，受到环境因素及人力的限制影响，许多地区的监管难度都相对较大，将无人机应用在对边境生產作业监管之中，可以降低监管难度，进而达到更加全面有效的监管目的。无人机的应用可以帮助缓解边境管控工作的人员不足问题，能够实现边境生产作业活动的有效监管，这样当发生人员、牲畜越界等事件时，可以及时应对，大大缩减了应激反应事件，有效避免了涉外事件的发生。
二、无人机在我国陆地边境管控中的应用优势
无人机包含了图像识别、地理信息识别等技术，是一种集侦查、电子影像、航空为一体的系统，随着无人机技术水平的提升，无人机的远程续航能力也得到了提升，目前的无人机具备的功能可以满足高空快速巡查、全天候作业的需求，因此，无人机具有取代有人机执行实时边境管控任务的技术优势。
（一）可降低边境巡航的工作强度
与传统的有人侦查及相比，在执行边境巡航任务时，无人机不会给操纵者带来较高的劳动强度，同时也能降低巡航作业的风险。通过无人机来执行巡航任务，拍摄的影像可以不留死角，获取的影像数据能够为边境管控工作给予更好的数据支持，进而达到提升巡航管控效率的目的。
（二）可缩减边境巡航成本
另外，无人机应用于边境巡航之中，其产生的费用与时间成本均低于传统的有人机。无人机在停机、调机时，也不会产生较多的时间消耗及人员成本消耗，同时，也能减少专业飞行员的人员需求量，无人机操作者的培训难度与专业飞行员的培训难度相比，前者消耗的培训时间、人力物力均更低。
（三）天气因素对无人机的影响较低
在进行陆地边境管控工作时，边境巡逻、巡航常常会受到天气因素的影响，沙尘暴、暴雨等恶劣气候都影响着日常的边境管控工作。采用无人机进行边境巡航，其机动性能更佳，安全性更高。
（四）有利于对边境基础设施的巡检
电力是生活、工作所需的基本能源、资源，在边境管控工作中，也需要对边境线内的基础设施进行巡检，以求确保高压输电线的安全。但是，高压输电线往往会穿越边境的无人区，受到地理环境的影响，在边境巡检时往往存在较大的危险性。将无人机应用在对边境基础设施的巡检工作中，可以更好的实现对高压输电线的巡检工作，当发现重要部件存在故障、破损的情况时，可以通过实时影像、摄影、摄像等方式等取证方式，完成对基础设施的巡检任务。
三、无人机在我国陆地边境管控中的应用发展
（一）为无人机边境管控建立障碍规避系统
在我国西北地区，边境管控工作中主要需要解决的问题是安全问题，因此，在未来的边境管控工作中，必须解决无人机边境管控的安全问题。监管，无人机在边境巡航中的应用可以减少巡航的成本，也能克服气候条件的限制，但是对无人机的紧急避让机制还需进一步的提升技术水平，由于无人机的导航系统为卫星定位的方式，卫星定位存在一定的误差，这就导致无人机在执行巡航任务时，可能会出现航向的偏移，进而导致无人机与高压电塔等障碍物的碰撞。在无人机执行边境线巡航任务时，无人机很可能因为飞行高度不够，导致与输电线路的碰撞。因此，对无人机的规避系统应该进行进一步的改进，确保无人机巡航系统具备高性能的自助避障功能，进而达到提升巡航作业可靠性的目的。为了确保无人机巡航的安全性，减少边境管控的成本，必须加强对避障系统的研发与调试，做好避障系统的抗振、静态模拟、动态模拟以及长时间联调测试等，这样可以更好的确保避障系统的良好性能与可靠性。
（二）提升无人机的控制水平
鉴于边境巡航任务的距离较远，巡航路线较长，其中还涉及许多无人区，因此，对无人机的遥控范围有着较高的要求，必须提升无人机的遥控距离，这样才能更好的完成巡航任务。另外对大型无人机，也应该提升无人机的自动控制、地理匹配自动控制以及线路杆塔自动跟踪等飞控功能，提升无人机的全自动飞行技术水平，可以更好的提升路线的巡航效率。
结束语：
综上所述，鉴于我国西北地区周边形势的变化，对西北地区边境的管控工作有了更高的要求，通过无人机在边境管控中的应用，可以更好的完成巡航人物，及时的发现越境人员或基础设施的故障、损毁问题。
参考文献：
[1]徐建军. 无人机在公安执法工作中的应用与监管[J]. 北京警察学院学报，2018（02）：51-56.
[2]李云麒. 无人机技术应用新方向及展望[J]. 民营科技，2018（12）：14.
[3]于进勇，王超. 垂直起降无人机技术发展现状与展望[J]. 飞航导弹，2017（05）：37-42.
关键词：无人机;边境管控;应用展望
引言：
我国有着约960万平方公里的国土面积，与其他周边国家相接的陆地边境线有约2.2万公里的长度，边境线的环境较复杂，不仅有热带雨林、有高原寒区、也有荒凉的戈壁荒漠。这些边境地区的环境恶劣，不是人类居住的最佳条件，但为了确保边境安全，我国在陆地边境管控工作中就投入了高达数万名的军警人员，特别是在西南地区、西北地区等地域都投入了更多的人力物力。我国周边陆地边境地区是毒品、枪支、恐怖分子渗透至我国的主要途径，由此可见，我国边境管控的任务艰巨、责任重大。
一、无人机在我国陆地边境管控中的应用价值
由于我国的陆地边境线较长，边境线地形十分复杂，许多环境都加大了边境查看、边境踏查的作业难度。许多地区即便进行实地探查，也受到视野的影响，难以发现问题。将无人机应用在我国边境管控工作之中，可以更加准确及时的获取边境线的更多信息，减少边境管控人员在外巡逻的时间，这可以为边境管控人员提升更高的安全保障，而巡逻边境、应对突发事件的任务也能圆满完成。通过无人机的空中俯视，可以根据需要在可控范围内，自由的移动方向，观测目标，同时进行摄影取证。通过无人机实现不便通行地区的日常巡查，不仅可以更好的发现自然因素及人为因素造成的移动、损毁等情况，也能避免巡逻人员发生危险。
另外，受到环境因素及人力的限制影响，许多地区的监管难度都相对较大，将无人机应用在对边境生產作业监管之中，可以降低监管难度，进而达到更加全面有效的监管目的。无人机的应用可以帮助缓解边境管控工作的人员不足问题，能够实现边境生产作业活动的有效监管，这样当发生人员、牲畜越界等事件时，可以及时应对，大大缩减了应激反应事件，有效避免了涉外事件的发生。
二、无人机在我国陆地边境管控中的应用优势
无人机包含了图像识别、地理信息识别等技术，是一种集侦查、电子影像、航空为一体的系统，随着无人机技术水平的提升，无人机的远程续航能力也得到了提升，目前的无人机具备的功能可以满足高空快速巡查、全天候作业的需求，因此，无人机具有取代有人机执行实时边境管控任务的技术优势。
（一）可降低边境巡航的工作强度
与传统的有人侦查及相比，在执行边境巡航任务时，无人机不会给操纵者带来较高的劳动强度，同时也能降低巡航作业的风险。通过无人机来执行巡航任务，拍摄的影像可以不留死角，获取的影像数据能够为边境管控工作给予更好的数据支持，进而达到提升巡航管控效率的目的。
（二）可缩减边境巡航成本
另外，无人机应用于边境巡航之中，其产生的费用与时间成本均低于传统的有人机。无人机在停机、调机时，也不会产生较多的时间消耗及人员成本消耗，同时，也能减少专业飞行员的人员需求量，无人机操作者的培训难度与专业飞行员的培训难度相比，前者消耗的培训时间、人力物力均更低。
（三）天气因素对无人机的影响较低
在进行陆地边境管控工作时，边境巡逻、巡航常常会受到天气因素的影响，沙尘暴、暴雨等恶劣气候都影响着日常的边境管控工作。采用无人机进行边境巡航，其机动性能更佳，安全性更高。
（四）有利于对边境基础设施的巡检
电力是生活、工作所需的基本能源、资源，在边境管控工作中，也需要对边境线内的基础设施进行巡检，以求确保高压输电线的安全。但是，高压输电线往往会穿越边境的无人区，受到地理环境的影响，在边境巡检时往往存在较大的危险性。将无人机应用在对边境基础设施的巡检工作中，可以更好的实现对高压输电线的巡检工作，当发现重要部件存在故障、破损的情况时，可以通过实时影像、摄影、摄像等方式等取证方式，完成对基础设施的巡检任务。
三、无人机在我国陆地边境管控中的应用发展
（一）为无人机边境管控建立障碍规避系统
在我国西北地区，边境管控工作中主要需要解决的问题是安全问题，因此，在未来的边境管控工作中，必须解决无人机边境管控的安全问题。监管，无人机在边境巡航中的应用可以减少巡航的成本，也能克服气候条件的限制，但是对无人机的紧急避让机制还需进一步的提升技术水平，由于无人机的导航系统为卫星定位的方式，卫星定位存在一定的误差，这就导致无人机在执行巡航任务时，可能会出现航向的偏移，进而导致无人机与高压电塔等障碍物的碰撞。在无人机执行边境线巡航任务时，无人机很可能因为飞行高度不够，导致与输电线路的碰撞。因此，对无人机的规避系统应该进行进一步的改进，确保无人机巡航系统具备高性能的自助避障功能，进而达到提升巡航作业可靠性的目的。为了确保无人机巡航的安全性，减少边境管控的成本，必须加强对避障系统的研发与调试，做好避障系统的抗振、静态模拟、动态模拟以及长时间联调测试等，这样可以更好的确保避障系统的良好性能与可靠性。
（二）提升无人机的控制水平
鉴于边境巡航任务的距离较远，巡航路线较长，其中还涉及许多无人区，因此，对无人机的遥控范围有着较高的要求，必须提升无人机的遥控距离，这样才能更好的完成巡航任务。另外对大型无人机，也应该提升无人机的自动控制、地理匹配自动控制以及线路杆塔自动跟踪等飞控功能，提升无人机的全自动飞行技术水平，可以更好的提升路线的巡航效率。
结束语：
综上所述，鉴于我国西北地区周边形势的变化，对西北地区边境的管控工作有了更高的要求，通过无人机在边境管控中的应用，可以更好的完成巡航人物，及时的发现越境人员或基础设施的故障、损毁问题。
参考文献：
[1]徐建军. 无人机在公安执法工作中的应用与监管[J]. 北京警察学院学报，2018（02）：51-56.
[2]李云麒. 无人机技术应用新方向及展望[J]. 民营科技，2018（12）：14.
[3]于进勇，王超. 垂直起降无人机技术发展现状与展望[J]. 飞航导弹，2017（05）：37-42.