论文部分内容阅读
基于Windows系统平台和VC6．0编程环境，结合ACR9000运动控制器实现了机器人模块化控制系统的设计。整个系统能够实现机器人示教、机器人运动指令生成、指令识别与运动再现以及运动状态监控等功能。此控制系统在自主研发的多功能6R型串联机器人平台上运行平稳。
6R型串联机器人控制系统的软件实现
【摘 要】
：
基于Windows系统平台和VC6．0编程环境，结合ACR9000运动控制器实现了机器人模块化控制系统的设计。整个系统能够实现机器人示教、机器人运动指令生成、指令识别与运动再现以及运
【机 构】
：
江南大学机械工程学院
【出 处】
：
中国制造业信息化
【发表日期】
：
2012年9期
其他文献
市场竞争中，员工创新对于企业的生存和发展具有重要的影响，企业实施员工创新激励机制是促进员工积极创新的有效手段。基于演化博弈论，分析企业与员工的成本、收益，从有限理性的角
目的了解癫痫患者药物使用情况，促进抗癫痫药物的临床合理使用，提高治疗效果。方法回顾性分析2000—2006年我院门诊或住院患者服用苯妥英钠（PHT）、苯巴比妥（PB）、丙戊酸（VPA）或卡马西
轧制力是带钢热连轧最重要的工艺参数之一,其计算模型的精度关系着轧制过程的离线模拟和在线控制,以Orowan力平衡方程为基础,采用SIMS公式,分析轧制力模型在连轧过程中的适用
高职高专院校作为培养高级技术技能型专门人才的主力军,其就业率和就业质量一直以来是衡量办学质量与声誉的关键指标,更是人才培养水平的集中体现.由于服务对象的特殊性,职业
自主创新是中国汽车产业由大变强的必由之路，中国汽车的方向盘不能掌控在外国人手中。具有技术与资金密集性特点的中国汽车产业，其成功发展的标志是拥有自主知识产权的核心技术，能自主开发具有市场竞争力的产品。 经历了“井喷式”发展的中国汽车产业，终于在2012年迎来了“分水岭”，多家企业预盈利增速下滑、甚至亏损，缺少核心技术、产业链发展不均衡、自主品牌占有率低等问题逐渐暴露。这些问题并非突然出现，而是在多
在岩浆阶段,富集金属元素最有效的机制是流体熔体的分离.受到硅酸盐熔体中盐的溶解度的限制 ,这种分离实为一个天然结晶过程的产物,所以必然发生在岩浆结晶的最后阶段.含氟的
【正】新兴产业的核心是新技术,只有技术的创新突破,才能催生、支撑新兴产业的发展。而技术的创新和突破需要新的制度和新的思维。
随着社会的不断发展,幼儿园数量越来越多,竞争日趋激烈,人本理念的有效运用能够提高幼儿园管理水平,提高教师的工作积极性,对幼儿园的管理至关重要。因此,探索人本管理的方法