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期刊论文
6R型串联机器人控制系统的软件实现
6R型串联机器人控制系统的软件实现
来源 :中国制造业信息化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tinacat
【摘 要】
:
基于Windows系统平台和VC6.0编程环境,结合ACR9000运动控制器实现了机器人模块化控制系统的设计。整个系统能够实现机器人示教、机器人运动指令生成、指令识别与运动再现以及运
【作 者】
:
许卫斌
平雪良
于岩
陈鲁刚
应再恩
杜永忠
【机 构】
:
江南大学机械工程学院
【出 处】
:
中国制造业信息化
【发表日期】
:
2012年9期
【关键词】
:
机器人控制
开放式系统
模块化
VC6
Robot Control Open System Modular VC6.0
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基于Windows系统平台和VC6.0编程环境,结合ACR9000运动控制器实现了机器人模块化控制系统的设计。整个系统能够实现机器人示教、机器人运动指令生成、指令识别与运动再现以及运动状态监控等功能。此控制系统在自主研发的多功能6R型串联机器人平台上运行平稳。
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