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RTK(Real-TimeKinematic)实时动态差分法,是一种新的常用的GPS测量方法,与以往的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度相比,RTK是能够在野外实时就能得到厘米级定位精度的测量方法.由于RTK测量技术的高精度、实时性和高效性,使得其在城市测绘中的应用越来越广.