【摘 要】
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目的针对颅骨分辨率差异较大以及存在缺失的情况,提出一种基于特征点的的颅骨点云配准方法。方法该方法分为粗配准和细配准两个步骤,首先提取颅骨点云的特征点,并计算其特征
【机 构】
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咸阳师范学院教育科学学院; 西北大学信息科学与技术学院;
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(61731015);咸阳师范学院青年骨干教师培养项目(XSYGG201621);咸阳发展研究院服务地方经济社会发展项目(2018XFY007)
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目的针对颅骨分辨率差异较大以及存在缺失的情况,提出一种基于特征点的的颅骨点云配准方法。方法该方法分为粗配准和细配准两个步骤,首先提取颅骨点云的特征点,并计算其特征序列以实现颅骨的粗配准,然后采用基于奇异值分解(singular value decomposition, SVD)的点云配准算法实现颅骨的细配准,由此实现颅骨的最终精确配准。结果实验一个未知颅骨与260个颅骨进行配准,找到了一个最为相似的参考颅骨,结果表明,该基于特征点的颅骨配准方法比已有的一些方法在配准精度和速度方面有了显著的提高。结论因此说,提出的基于特征点的颅骨配准方法是一种快速精确的颅骨配准方法,可以实现不同分辨率和缺失颅骨的有效配准。
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