空间方位的CCD测量方法的研究

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本文在分析现有空间方位测量方法的基础上 ,给出了一种基于CCD技术的车辆空间方位的测定方法 ,建立了车辆动坐标系 ,定义了前瞻点。为控制车辆平稳、可靠地运行提供了理论依据与技术保证
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