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5．2 PLC级（1）数据传送的通讯当数据在PLC之间点到点传送，需要的响应时间为200ms-1s，使用透明就绪中的主要服务是Modbus TCP／IP信息传送。（2）PLC之间的通讯要求同步同步的数据交换通过实时的广播交换来完成。这种情况下，交换的数据量是较小的，需要的响应时间为10-500ms。透明就绪中的全局数据（Global Data）服务是专门用于这种数据交换的。