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5.2 PLC级(1)数据传送的通讯当数据在PLC之间点到点传送,需要的响应时间为200ms-1s,使用透明就绪中的主要服务是Modbus TCP/IP信息传送。(2)PLC之间的通讯要求同步同步的数据交换通过实时的广播交换来完成。这种情况下,交换的数据量是较小的,需要的响应时间为10-500ms。透明就绪中的全局数据(Global Data)服务是专门用于这种数据交换的。