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现在，汽车已成为方便、快捷的交通运输工具。但是，由于制动原因而直接引起的交通事故占总机械故障事故数的60％左右，可见车辆制动系统在车辆的安全方面扮演着至关重要的角色。但是在车辆韵设计时无法进行在道路上的实际检验，只能在专门的制动器试验台上对所设计的路试进行模拟试验。在模拟试验中，必须使电动机在一定规律的电流控制下参与工作，补偿由于机械惯量不足而缺少的能量，从而减小检验误差，达到路试的效果。本文建立了驱动力矩和主轴瞬时扭矩和角速度的数学模型，根据能量误差最小的原则，设计一个驱动电流的控制方法，并对其进行了评