用气缸定位器进行连续位置控制研究

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本文提出一种连续定位方式——用气缸定位器进行连续位置控制,设计了系统参数,并对气缸定位器定位系统进行了静、动态试验,定位重复精度达0.5mm,线性度达满行程的1.8%.本文还对该系统施以计算机仿真,仿真结果与试验结果基本吻合,说明本文建立的数学模型基本上能反映系统的变化规律,为该系统的参数优化奠定了基础.
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