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对采样周期异步的多雷达数据进行融合时,常用的方法需要对单个雷达分别进行滤波,对滤波结果进行时间的校准后再进行数据融合。实时性差且运算量也比较大。提出了一种将采样周期异步的雷达观测数据组合成类似于单雷达的观测数据,直接对该数据进行卡尔曼滤波的数据融合方法。该方法只需一次滤波,实时性较强且运算量小。通过实验仿真模拟表明该方法是有效的。