【摘 要】
：
变胞机构拥有多个变换的稳态和变胞态,其拓扑构态描述与分析是变胞机构结构学的难点。采用数学分析方法,探索全面、简便而准确地描述和分析变胞机构构态拓扑结构的问题。根据
【机 构】
：
湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室
论文部分内容阅读
变胞机构拥有多个变换的稳态和变胞态,其拓扑构态描述与分析是变胞机构结构学的难点。采用数学分析方法,探索全面、简便而准确地描述和分析变胞机构构态拓扑结构的问题。根据运动副约束的特征,定义反映运动副类型、级别、自由度、方位、性质及其随时间变化情况等诸多特征信息的参数——运动副约束函数,采用矩阵法构建以约束函数为元素的机构变胞源运动链邻接矩阵。针对合并构件、分离构件、改变构件性质、新增运动副、消除运动副及改变运动副性质等六类机构变胞方式,分别定义相应的机构变胞函数和变胞矩阵,建立相邻稳态之间变胞态的机构变胞方程
其他文献
在当今社会中,我国的发电仍然以火力发电为主.锅炉能否安全经济的燃烧是火力发电厂最为关心的问题.锅炉安全经济的燃烧不仅可以使得发电成本降低还能有效的减少有害物质的排
中化国际咨询公司成立于1981年,是石油和化学工业规划院开展对外咨询的另一窗口,其行政管理和项目咨询均由规划院人员承担,属甲级工程咨询单位,国际咨询工程师联合会(FIDIC)
在外生变量设计矩阵X复共线时,证明了恰好识别的联立方程模型参数的间接最小二乘估计的均方误差变大的事实,为改善间接最小二乘估计的偏误,提出了参数的主成分压缩估计,并讨
康熙二十四年七月十四日(8月13日),从茂兴至爱辉建立19个驿站。康熙皇帝谕曰:“此乃创立驿站之始,关系紧要。”这就是为雅克萨反击战所设置的早期驿站。驿站,即“清代的邮政
目的采用代谢组学技术探究生脉注射液治疗脓毒症多成分、多靶标、多通路的作用机制。方法采用国际公认的盲肠结扎穿孔法复制脓毒症动物模型,空白组和模型组大鼠腹腔注射0.9%
汉语中的"什么"类代词可以表达疑问义、存在义和全称义,而后者则因其与"都"字的位序不同而区分为左向全称量化义和右向全称量化义。基于跨语言对比和二语习得理论的实证调查
频发的大学校园伤害生命事件促使高等学校逐渐重视大学生生命教育,并且取得了长足发展,但仍有待于完善。文章从四个方面提出丰富大学生生命教育内容的途径:一是优化大学生"生
为了应对快速变化的市场与政策环境,企业进行着内部变革与发展转型,财务管理也在持续创新。在经济转型的风口下,财务管理在企业防控风险、优化流程、与业务协同发展方面的价
方波逆变器与正弦波逆变器均输出有效值相等的电压,峰值电压却相差甚远,其高次谐波成分将使负载中的容性电流增大损坏负载的电源滤波电容;准正弦波波形仍是由折线组成连续性
本文论述了县级公共图书馆尼山书院建设的重要意义,对照诸城圣膳堂民办国学教育现状的调查论证,提出了公共图书馆和私人国学教育共建共享的设想。