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激光以其方向性好、亮度高、单色性好等优点使得其应用越来越广泛,但是,因其受环境条件的影响较大,特别是在沙尘、雨雪、雾霾等不同天气情况下,激光探测性能受到很大干扰,该文针对这种状况,基于 FPGA 设计了激光探测自适应电路,表明随着传感信号输入的变化,则相应的阈值门限也随之变化,使得不同阈值对噪声的抑制能力达到最佳,从而达到一个自动调节、动态平衡的效果。