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有约束优化问题普遍存在于各个研究领域。有效的有约束优化方法均具有渐进寻优的特点。基于对优选可用方向法（可行方向法）的特点和局限性的分析，提出了半步法。一维寻优之后，如寻得边界最优点，则退回半步，然后以负梯度方向作为新的寻优方向，从而使算法具有渐进寻优的特点。为了有效地逼近边界极值点，增加辅助方向从而获得较好的新寻优方向。给出了寻优步骤和程序流程图。然后，总结出优选可用方向法的程序流程图。将原来的结构化一维盲人探路法进行了模块化。给出了半步法和模块化一维盲人探路法的C语言计算机程序。以二维二次目标函数的线性