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针对飞机地面牵引移动过程中存在的潜在危险,研究了一种基于视频的翼尖跟踪方法。针对机场光照、背景变化等复杂外界情况,为克服常规图像目标跟踪方法的不足,通过简化和改进形状上下文描述翼尖轮廓特征,以粒子滤波为基本框架实现翼尖跟踪,并根据机翼的不同运动速度自适应调节状态转移方程参数,增加有效粒子个数,避免粒子衰竭。实验结果表明,该方法能够有效跟踪翼尖,具有较好的跟踪效果和鲁棒性。