【摘 要】
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现有铁路隧道漏缆架设施工存在效率低、费用高、速度慢的问题,提出了一种智能化漏缆安装钻孔的思路,设计了一种基于工业机器人的隧道漏缆安装智能钻孔机器人,校核了机器人机
【机 构】
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中国铁路通信信号上海工程局集团有限公司广州分公司
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现有铁路隧道漏缆架设施工存在效率低、费用高、速度慢的问题,提出了一种智能化漏缆安装钻孔的思路,设计了一种基于工业机器人的隧道漏缆安装智能钻孔机器人,校核了机器人机械强度,完成了机器人在隧道钻孔的测试工作。试验证明,该机器人可以自动完成膨胀螺丝抓取、钻孔、孔底清灰、膨胀螺丝锤入以及拧紧工作,与人工相比,其效率提高6~8倍,节约人工2/3。
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