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研究了存在时变时延的非理想网络环境下基于状态观测器的网络化控制系统非脆弱H∞鲁棒控制。考虑状态观测器和控制器均存在不确定性，采用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式（LinearMatrixInequality，LMI）方法，得到闭环控制系统H∞渐近稳定的充分条件，给出非脆弱状态观测器和非脆弱鲁棒控制器的存在条件，通过给出的锥补线性化算法求解控制器和观测器增益矩阵。仿真实例表明了所提方法的有效性和可行性。