【摘 要】
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<正>近日,国家知识产权局公布专利"一种变电站火灾救援机器人",申请人为安徽扫宝智能科技有限公司。本发明包括履带行走装置、轮式行走装置、电动转台、delta并联机构和灭火
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<正>近日,国家知识产权局公布专利"一种变电站火灾救援机器人",申请人为安徽扫宝智能科技有限公司。本发明包括履带行走装置、轮式行走装置、电动转台、delta并联机构和灭火装置;轮式行走装置数量为四,且轮式行走装置分别对称布置在履带行走装置左右两侧,电动转台位于履带行走装置上端中心位置处,且电动转台与履带行走装置固连,delta并联机构位于电动转台与灭火
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