【摘 要】
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由于疾病或运动损伤造成的下肢运动障碍的患者很多，患者的康复过程多数都要经过从被动运动训练到主动运动训练。目前用于下肢被动训练的器械大多都是只具有单一冠状面上运动功
【基金项目】
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北京市教育委员会科技发展计划面上项目(Km200611417006)
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由于疾病或运动损伤造成的下肢运动障碍的患者很多，患者的康复过程多数都要经过从被动运动训练到主动运动训练。目前用于下肢被动训练的器械大多都是只具有单一冠状面上运动功能的训练器，该类训练器仅适用于下肢骨科患者手术后的关节功能恢复训练。对于属于球铰关节的下肢关节来说，如果要保持或恢复基本运动功能，还应当做矢状面上的训练。以使患者下肢关节的运动功能得到保持和恢复。
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