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论文介绍了一种基于CAN总线的密集架智能仓储系统的软硬件设计方案,该系统由上层PC机和下层密集架系统两部分构成。下层系统采用C8051F系列单片机为主控制器,自定义了应用层通信协议及通信命令格式。用户通过安装在PC机中的管理系统软件,或者下层密集架系统中的按键板和触摸屏,实现对存储物的日常管理和密集架的智能控制。