【摘 要】
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为研究灌木平茬机在科尔沁沙地的通过性能，基于ADAMS/ATV建立了其虚拟样机模型及符合沙地特性的平地、坡路、垂直障碍、凹坑、正弦路面等虚拟地形，进行了灌木平茬机在典型路面
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为研究灌木平茬机在科尔沁沙地的通过性能，基于ADAMS/ATV建立了其虚拟样机模型及符合沙地特性的平地、坡路、垂直障碍、凹坑、正弦路面等虚拟地形，进行了灌木平茬机在典型路面上行驶的仿真分析。结果表明，灌木平茬机能够平稳通过所建立的虚拟地形，在沙地上具有较好的通过性能，转向平稳。根据仿真结果确定灌木平茬机主动轮的最佳直径为280 mm、转向半径为0.75 m。
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