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将非线性函数与简单的PID控制器相级联,构成一种新型的非线性PID控制器,以提高现有PID控制器的性能.新型PID控制器的设计过程十分简单,只要适当构造非线性函数,并与原PID控制器级联起来便可实现.数值仿真结果表明,所提出的PID控制器比简单的PID控制器具有更好的动静态性能.
一种新型非线性PID控制器
【摘 要】
：
将非线性函数与简单的PID控制器相级联,构成一种新型的非线性PID控制器,以提高现有PID控制器的性能.新型PID控制器的设计过程十分简单,只要适当构造非线性函数,并与原PID控制
【机 构】
：
西安电子科技大学机电工程学院
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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2003年1期
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