一种CAN总线控制器的设计与实现

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文章介绍了CAN总线的特点及技术协议,分析了CAN总线传输的报文类型、数据帧结构和总线冲突时的仲裁机制。提出了一种CAN总线控制器的设计方法,将控制器按照功能划分为数个模块进行详细介绍。仿真结果显示,该控制器可以正确实现CAN协议通信,能够高效地完成处理器与CAN总线的数据通信。
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