【摘 要】
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针对杂波环境下非线性系统中多传感器多目标跟踪问题,基于广义多维分配（S-D分配）规则获取最佳的量测划分,通过多传感器数据压缩技术得到等效量测点与等效量测协方差,结合容积卡
【机 构】
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海军航空工程学院研究生管理大队,海军航空工程学院信息融合研究所
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针对杂波环境下非线性系统中多传感器多目标跟踪问题,基于广义多维分配（S-D分配）规则获取最佳的量测划分,通过多传感器数据压缩技术得到等效量测点与等效量测协方差,结合容积卡尔曼滤波原理实现多目标跟踪,提出了一种基于数据压缩的多传感器容积滤波算法（SD-DCCKF）。仿真结果表明：相对已有算法,SDDCCKF不仅避免了因模型线性化误差导致的滤波发散问题,而且克服了算法在高维系统中数值不稳定的缺点,算法估计精度较高,收敛速度较快,能够更加有效地解决非线性系统中的多目标跟踪问题。
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