【摘 要】
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本智能传菜机器人是一种服务型机器人,能够代替传菜员去完成传菜的任务.本设计以飞思卡尔公司Kinetis系列的MK60DN512VLQ10芯片为核心,使用电磁寻迹的方式寻找路径,用PID控制
【机 构】
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广西大学行健文理学院,南宁,530005
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本智能传菜机器人是一种服务型机器人,能够代替传菜员去完成传菜的任务.本设计以飞思卡尔公司Kinetis系列的MK60DN512VLQ10芯片为核心,使用电磁寻迹的方式寻找路径,用PID控制算法控制方向,搭建H桥电路来驱动电机,完成传菜送餐任务,并且拥有防碰撞功能,可以远程控制、下达任务,为顾客提供高效、可靠的服务.
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