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变频调速技术特别是矢量控制技术有着突出优点，虽已在交流调速领域得到广泛应用，但其理论与应用仍不完善。其主要问题有：（1）在高性能矢量控制系统中需采用速度闭环控制，常规的速度检测多采用速度传感器．然而速度传感器在安装、维护、成本等方面影响了异步电机调速系统的简便性、廉价性及系统的可靠性。（2）矢量控制技术严重依赖电机的参数，而电机参数受环境、温度等的影响运行时呈时变特性，因此系统的动态性能仍不尽如人意。这些问题限制了交流调速系统的应用，因此应该深入探讨和完善矢量控制技术理论．这对于交流调速系统的应用与发展具