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为保证升船机电气传动多电机速度控制的精度及出力均衡控制，降低主提升运行过程中主、从电机故障对整个系统造成的影响，研究了几种主从控制系统及实现方案。提出了一种基于总线方式的主／从同步控制系统。能够很好地解决升船机的运行速度及多轴出力均衡。实现从电机故障时的快速响应，主电机故障时的快速切换等功能。从而提高了整个升船机系统的可靠性。